Vinnureglan og kostir og gallar Steppr mótor

Í samanburði við venjulega mótora geta stigmótorar gert sér grein fyrir opinni lykkjustýringu, það er að ná horn- og hraðastýringu skrefmótora með fjölda og tíðni púlsa inntaks frá inntaksenda ökumannsmerkisins, án þess að þörf sé á endurgjöfarmerkjum.Hins vegar eru stigmótorar ekki hentugir til notkunar í sömu átt að keyra í langan tíma og það er auðvelt að brenna út vöruna, það er venjulega betra að nota stuttar vegalengdir og tíðar hreyfingar.

Í samanburði við venjulega mótora hafa stepper mótorar mismunandi stjórnunaraðferðir.Skrefmótorar stjórna snúningshorninu með því að stjórna fjölda púls.Einn púls samsvarar einu skrefshorni.Servó mótorinn stjórnar snúningshorninu með því að stjórna lengd púlstímans.

Óskað er eftir mismunandi vinnubúnaði og vinnuflæði.Aflgjafi sem þarf fyrir skrefmótor (krafaspennan er gefin upp af breytum ökumanns), púlsrafall (aðallega notar nú plötur), skrefmótor og drif. Skrefhornið er 0,45°.Á þessum tíma er gefinn púls og mótorinn gengur 0,45°).Vinnuferli skrefamótorsins krefst yfirleitt tveggja púlsa: merkipúls og stefnupúls.

Aflgjafinn fyrir servómótorinn er rofi (gengisrofi eða gengispjald), servómótor;Vinnuferli þess er raftengirofi og síðan er servómótorinn tengdur.

Eiginleikar lágtíðni eru mismunandi.Stigmótorar eru viðkvæmir fyrir lágtíðni titringi á lágum hraða.Tíðni titrings er tengd álagi og frammistöðu ökumanns.Almennt er titringstíðni talin vera helmingur af óhlaðin flugtakstíðni mótorsins.Þetta lágtíðni titringsfyrirbæri, sem ræðst af vinnureglu skrefmótorsins, er mjög óhagstætt eðlilegri notkun vélarinnar.Þegar stigmótorinn vinnur á lágum hraða ætti að nota dempunartækni til að sigrast á lágtíðni titringi fyrirbæri, svo sem að bæta dempara við mótorinn, eða nota undirskipunartækni á ökumann.


Birtingartími: 26. mars 2021