1.General samsetning stepper mótor opinn lykkja servó kerfi
Kveikt og slökkt á tímum stigmótorsins og ræsingarröð hvers fasa ákvarðar úttakshornfærslu og hreyfistefnu.Dreifingartíðni stýripúls getur náð hraðastýringu stigmótorsins.Þess vegna samþykkir skrefmótorstýringarkerfið almennt opna lykkjustýringu.
2.Vélbúnaðarstýring á stepper mótor
Stigmótorinn snýr samsvarandi skrefhorni undir áhrifum púls, þannig að svo lengi sem ákveðinn fjölda púls er stjórnað, er hægt að stjórna samsvarandi horninu sem skrefmótorinn snýr nákvæmlega.Hins vegar verða vafningar stigmótorsins að vera virkjaðar í ákveðinni röð til að virka rétt.Þetta ferli til að kveikja og slökkva á mótornum í samræmi við stjórn inntakspúlsanna er kallað hringpúlsdreifing.
Það eru tvær leiðir til að ná hringlaga úthlutun.Eitt er dreifing tölvuhugbúnaðar.Töfluleit eða útreikningsaðferð er notuð til að valda því að þrír úttakspinnar tölvunnar gefa út hringlaga dreifingarpúlsmerki í röð sem uppfyllir kröfur um hraða og stefnu.Þessi aðferð getur fullnýtt tölvuhugbúnaðarauðlindir til að draga úr vélbúnaðarkostnaði, sérstaklega púlsdreifing fjölfasa mótora sýnir kosti þess.Hins vegar, vegna þess að hugbúnaðurinn sem keyrir mun taka upp keyrslutíma tölvunnar, mun heildartími innskotsaðgerðarinnar aukast, sem mun hafa áhrif á ganghraða skrefmótorsins.
Hin er vélbúnaðarhringadreifing, sem notar stafrænar hringrásir til að smíða eða sérstök hringdreifingartæki til að vinna úr samfelldum púlsmerkjum og gefa út hringpúlsa eftir hringrásarvinnslu.Hringadreifingaraðilar byggðir með stafrænum hringrásum samanstanda venjulega af stakum íhlutum (eins og flip-flops, rökfræðileg hlið osfrv.), sem einkennast af stórum stærðum, miklum kostnaði og lélegum áreiðanleika.
Birtingartími: 26. mars 2021