Nema 34 (86mm) þrepamótorar með lokuðum lykkjum
>> Stuttar lýsingar
| Tegund mótor | Bipolar stepper | 
| Skrefhorn | 1,8° | 
| Spenna (V) | 3,0 / 3,6 / 6 | 
| Núverandi (A) | 6 | 
| Viðnám (ohm) | 0,5 / 0,6 / 1 | 
| Inductance (mH) | 4/8/11,5 | 
| Blývírar | 4 | 
| Haldartog (Nm) | 4/8/12 | 
| Lengd mótor (mm) | 76/114/152 | 
| Kóðari | 1000 CPR | 
| Umhverfishiti | -20℃ ~ +50℃ | 
| Hitastig hækkun | 80K hámark. | 
| Rafmagnsstyrkur | 1mA Max.@ 500V, 1KHz, 1sek. | 
| Einangrunarþol | 100MΩ mín.@500Vdc | 
Stígmótor með lokuðum lykkjum er þrepamótor sem er samþættur kóðara, hann getur gert sér grein fyrir lokuðu lykkjustýringu með því að nota stöðu/hraða endurgjöf;það er hægt að nota til að skipta um servó mótor.
Kóðara er hægt að samþætta með blýskrúfa þrepamótor, kúluskrúfu þrepamótor, snúningsþrepamótor og holskaft þrepamótor.
ThinkerMotion býður upp á allt úrval af lokuðum skrefamótorum (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Hægt er að vinna að sérstillingum samkvæmt beiðni, svo sem segulbremsu, gírkassa osfrv.
>> Vottanir
 
 		     			>> Rafmagnsbreytur
| Mótor stærð | Spenna/ Áfangi (V) | Núverandi/ Áfangi (A) | Viðnám/ Áfangi (Ω) | Inductance/ Áfangi (mH) | Fjöldi Blývírar | Tregðu snúnings (g.cm2) | Haldið tog (Nm) | Lengd mótor L (mm) | 
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 | 
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 | 
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 | 
>> Almennar tæknilegar breytur
| Radial úthreinsun | 0,02 mm hámark (450 g álag) | Einangrunarþol | 100MΩ @500VDC | 
| Axial úthreinsun | 0,08 mm hámark (450 g álag) | Rafmagnsstyrkur | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ | 
| Hámarks geislaálag | 200N (20mm frá flansyfirborði) | Einangrunarflokkur | Flokkur B (80K) | 
| Hámarks ásálag | 15N | Umhverfishiti | -20℃ ~ +50℃ | 
>> 86IHS2XX-6-4A mótor útlínur teikning
 
 		     			| Pinnastillingar (mismunur) | ||
| Pinna | Lýsing | Litur | 
| 1 | +5V | Rauður | 
| 2 | GND | Hvítur | 
| 3 | A+ | Svartur | 
| 4 | A- | Blár | 
| 5 | B+ | Gulur | 
| 6 | B- | Grænn | 
 
                 






